PROTÓTIPOS | Mecatrônica
Um braço robótico foi instalado na estação que representa a área deMecatrônica. Tal tipo de equipamento se tornou muito famoso por sua importância na indústria automotiva e na industrialização moderna de uma forma geral.
O braço robótico foi confeccionado com duas peças principais rígidas e uma garra.
A fim de demonstrar a capacidade de um braço robótico, foram instalados dois pedestais, com fixação na base do protótipo, porém com alturas diferentes. No topo de um dos suportes é colocada uma pequena bola de tênis de mesa.
O sistema possui a capacidade de rotacionar 210o no motor da base, 110o no braço horizontal e 360o na garra.
A garra do braço robótico pega a bola do topo de um dos pedestais e levapara o topo do outro, abandonando-a. Após tê-la deixado sobre o segundo suporte, a garra pega a bola novamente e leva ela para a sua posição original, no topo do primeiro pedestal. O braço robótico repeteesse processo algumas vezes e para em sua posição inicial.
